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Réalité virtuelle, application à la chirurgie des scolioses


Copyright

Grandes Image(s): 640*480



Image Jpeg (27 Ko)


Auteur(s)

  • B.Peuchot
    • Couriel : peuchot@le-eva.univ-bpclermont.fr
    • Biographie : Bernard Peuchot, 42 ans, docteur ingénieur. Maître de Conférences en Informatique au CUST de Clermont-Ferrand. Chercheur au LASMEA, CNRS URA 1793, Université Blaise Pascal, Clermont II dans le domaine de la Vision Artificielle. Principaux thèmes : détection de primitives dans les images, reconstruction et suivi d'objets, Réalité Virtuelle et Augmentée. Application à la robotique, et, dans le domaine médical, à l'assistance chirurgicale en liaison avec le Pr Alain Tanguy, Centre Hospitalier Universitaire, Hôtel-Dieu, Clermont-Ferrand.
  • A.Tanguy
  • M.Eude

Institut(s)

  • LASMEA URA

Film(s) et Image(s) Extraite(s): 320*240

Film
1
Video QuickTime -> Film/Video (2.6 Mo)
Images Jpeg -> (10 Ko)

Film
2
Video QuickTime -> Film/Video (3.2 Mo)
Images Jpeg -> (9 Ko)



Description



utilisation d'un dispositif de réalité virtuelle dans l'aide à la chirurgie des scolioses

Complément d'information


  • Bibliographie :

    La réalité virtuelle comme outil opérationnel pour la chirurgie des scolioses. Actes Imagina 1995, p262

  • Résumé :

    La scoliose est un processus de déformation tridimensionnelle du rachis qui doit donc recevoir, de ce fait, une correction tridimensionnelle elle aussi. Plusieurs limitations dans les techniques actuelles ne permettent pas d'atteindre cet objectif. L'évaluation de déplacements vertébraux sous l'action des forces de correction chirurgicales est la première étape à réaliser. Nous avons déjà publié sur ce point une méthode de mesure de grande précision, basée sur le suivi vidéo des déplacements vertébraux. L'affichage du résultat de ces mesures sur un écran de visualisation ne peut pas être mis en oeuvre car cela introduit une grande discontinuité perceptive pour le chirurgien qui doit distraire son attention du champ opératoire pour regarder cet écran. Pour remédier à cet inconvénient majeur, une nouvelle approche de la réalité virtuelle est présentée ici. Un appareillage spécifique produit une image de synthèse tridimensionnelle des vertèbres qui est superposée à la partie visible des vertèbres d¹intérêt et directement dans le champ de vision du chirurgien. Les caractéristiques de la vision humaine (distance de mise au point, convergence des axes de vision droite et gauche, écartement inter-pupillaire) ont été étudiées et modélisées afin de garantir la cohérence la plus fine entre les images de synthèse et la vision réelle du champ opératoire. Cette solution augmente considérablement la perception visuelle et le contrôle tridimensionnel des corrections chirurgicales en cours de la mise en oeuvre.

  • Commentaires supplementaires :

    Adresse postale :
    LASMEA URA 1793 les Cézeaux 63177 Aubière cedex, France
    LASMEA URA 1793 les Cézeaux 63177 Aubière cedex, France

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