  
Le geste et l'outil - Clavier Rétrocatif Modulaire
Copyright
Grandes Image(s): 640*480
 Image Jpeg (32 Ko) |
- Annie Luciani
- Claude Cadoz
- Jean Loup Florens
Film(s) et Image(s) Extraite(s): 320*240
Film
1 |
Video QuickTime -> |
 (2.4 Mo) |
| Images Jpeg -> |
 (11 Ko) |
Film
2 |
Video QuickTime -> |
 (2.0 Mo) |
| Images Jpeg -> |
 (10 Ko) |
Film
3 |
Video QuickTime -> |
 (2.5 Mo) |
| Images Jpeg -> |
 (13 Ko) |
 (14 Ko) |
Description
Cette production audio visuelle montre d'une part un système de
manipulation gestuelle à retour d'effort appelé le "CRM",
qui permet la manipulation à retour d'effort d'objets virtuels
le logiciel de modélisation et de simulation appelé CORDIS - ANIMA qui
permet de construire ces objets virtuels.
Le logiciel CORDIS - ANIMA permet de construire et de simuler la plupart
des objets physiques du monde naturel susceptibles de produire des sons
et des images intéressantes mais également des objets
utilitaires comme des robots ou des instruments de travail (outils du
chirurgien par exemple).
Ces objets ont, en plus des propriétés
géométriques classiques, des propriétés
physiques comme leur poids, leur résistance au déplacement,
leur déformabilité ... Vous verrez différents types
d'objets simulés: solides articulés, déformables, des
pâtes et des fluides, des instruments de musique comme des
plaques ou des cordes vibrantes frottées ou percutées.
Le système à retour d'effort permet à l'artiste
d'animer ces objets pour obtenir le mouvement ou le son voulus. Pour
cela, l'artiste perçoit à l'aide du retour d'effort le
comportement physique des objets qu'il manipule : raideur de la corde ou de la plaque, frottement
de l'archet de violon, poids des objets, adhérence au sol, etc.
Ces deux outils permettent également de réponfdre à
des applications de robotique en milieu naturel comme la robotique
terrestre ou la robotique chirurgicale.
Ce système a de plus un nmbre de degrés de liberté
et des performances en précision et en rapidité suffisants
pour ne pas amoindrir la dextérité manuelle de l'artiste.
Enfin, ces outils mette l'artiste en situation multisensorielle et temps
réel avec les objets virtuels qu'il manipule : d'une part, les
objets virtuels produisent indifféremment et simultanément
des sons, des images et des perceptions gestuelles; d'autre part, les sons,
images et perceptions gestielles produites sont simultanées entre
elles et simultanées de l'action.
-
-
Mots Clefs :
- Animation par ordinateur
- informatique musicale
- modèles physiques
- animation instrumentale
- contrôle gestuel
- retour d'effort
- simulation temps réel
- multisensorialité
- robotique en milieu naturel
- robotique chirurgicale
-
Information d'ordre technique
Les machines, logiciels et dispositifs utilisés qui sont à la
base de ces recherches et réalisations sont :
- Le système à retour d'effort à 16 degrés
de liberté "CRM"
- Le logiciel de modélisation et de simulation CORDIS - ANIMA
- L'architecture temps réel TELLURIS construite par l'ACROE autour
de machines SILICON GRAPHICS de type Onyx ou serveur Challenge bi-processeurs
Complément d'information
Bibliographie
:
- UHL(C), LUCIANI(A), CADOZ (C) - Hardware Architecture of a Real Time
Simulator for the Cordis-Anima System :Physical Models, Images, Gestures
and Sounds - Computer Graphics International '95 - Leeds (UK), 25-30 June 1995
- CADOZ (C), LUCIANI (A) & FLORENS (JL) - CORDIS ANIMA : Système de
modélisation et de simulation dčinstruments et dčobjets physiques
pour la création musicale et lčimage animée
Collection Recherche Musique et Danse. - Actes du colloque "Modèles
physiques, création musicale et ordinateur", Grenoble 1990, Ed.
Maison des Sciences de lčHomme, Paris 1994.
- LUCIANI (A), JIMENEZ (S), RAOULT (O), CADOZ (C), FLORENS (JL),1991 - "An
unified View of Multitude Behaviour, flexibility, plasticity and fractures balls,
bubbles and agglomerates - Proc. of the IFIP
WG 5.10 Working Conference. Tokyo April 1991
- LUCIANI (A), JIMENEZ (S), FLORENS (JL), CADOZ (C) & RAOULT (O), 1991 -
"Computational physics : a modeler simulator for animated physical objects" -
Proc. of the EuroGraphics Conference, Vienna, Austria, Septembre 91, Editeur
Elsevier
- JIMENEZ (S), LUCIANI (A), LAUGIER (C), 1992 - "Teleprogramming the motions
of a planetary robot using physical models and dynamic simulation tools",
IROS' 92 Raleigh NC, juillet 92
- CADOZ.(C) 1994 - Le geste, canal de communication homme/machine. La
communication instrumentale - Revue "Technique et Science de lčInformation".
Volume 13 - n° 1/1994, pages 31-61
- LUCIANI (A), CADOZ (C), FLORENS (JL) - The CRM device : a force feedback
gestural transducer to real-time computer animation. - Displays , Vol. 15 Number 3 - 1994 - Butterworth-Heinemann, Oxford OX2
8DP UK, pp. 149-155.
- CADOZ(C) - Les réalités virtuelles - Collection DOMINOS -
Flammarion - Paris 1994.
Commentaires supplementaires
:
Annie LUCIANI
ACROE
INPG, 46 av. félix Viallet, 38 031 Grenoble Cedex
Téléphone : (33) 76 57 46 48
Télécopie : (33) 76 57 46 02
Email : Annie.Luciani@imag.fr
|
