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Le geste et l'outil - Clavier Rétrocatif Modulaire


Copyright

Grandes Image(s): 640*480



Image Jpeg (32 Ko)


Auteur(s)

Institut(s)


Film(s) et Image(s) Extraite(s): 320*240

Film
1
Video QuickTime -> Film/Video (2.4 Mo)
Images Jpeg -> (11 Ko)

Film
2
Video QuickTime -> Film/Video (2.0 Mo)
Images Jpeg -> (10 Ko)

Film
3
Video QuickTime -> Film/Video (2.5 Mo)
Images Jpeg -> (13 Ko) (14 Ko)



Description



Cette production audio visuelle montre d'une part un système de manipulation gestuelle à retour d'effort appelé le "CRM", qui permet la manipulation à retour d'effort d'objets virtuels le logiciel de modélisation et de simulation appelé CORDIS - ANIMA qui permet de construire ces objets virtuels. Le logiciel CORDIS - ANIMA permet de construire et de simuler la plupart des objets physiques du monde naturel susceptibles de produire des sons et des images intéressantes mais également des objets utilitaires comme des robots ou des instruments de travail (outils du chirurgien par exemple). Ces objets ont, en plus des propriétés géométriques classiques, des propriétés physiques comme leur poids, leur résistance au déplacement, leur déformabilité ... Vous verrez différents types d'objets simulés: solides articulés, déformables, des pâtes et des fluides, des instruments de musique comme des plaques ou des cordes vibrantes frottées ou percutées. Le système à retour d'effort permet à l'artiste d'animer ces objets pour obtenir le mouvement ou le son voulus. Pour cela, l'artiste perçoit à l'aide du retour d'effort le comportement physique des objets qu'il manipule : raideur de la corde ou de la plaque, frottement de l'archet de violon, poids des objets, adhérence au sol, etc. Ces deux outils permettent également de réponfdre à des applications de robotique en milieu naturel comme la robotique terrestre ou la robotique chirurgicale. Ce système a de plus un nmbre de degrés de liberté et des performances en précision et en rapidité suffisants pour ne pas amoindrir la dextérité manuelle de l'artiste. Enfin, ces outils mette l'artiste en situation multisensorielle et temps réel avec les objets virtuels qu'il manipule : d'une part, les objets virtuels produisent indifféremment et simultanément des sons, des images et des perceptions gestuelles; d'autre part, les sons, images et perceptions gestielles produites sont simultanées entre elles et simultanées de l'action.

Information d'ordre technique

Les machines, logiciels et dispositifs utilisés qui sont à la base de ces recherches et réalisations sont :
  • Le système à retour d'effort à 16 degrés de liberté "CRM"
  • Le logiciel de modélisation et de simulation CORDIS - ANIMA
  • L'architecture temps réel TELLURIS construite par l'ACROE autour de machines SILICON GRAPHICS de type Onyx ou serveur Challenge bi-processeurs


Complément d'information


  • Bibliographie :

    • UHL(C), LUCIANI(A), CADOZ (C) - Hardware Architecture of a Real Time Simulator for the Cordis-Anima System :Physical Models, Images, Gestures and Sounds - Computer Graphics International '95 - Leeds (UK), 25-30 June 1995
    • CADOZ (C), LUCIANI (A) & FLORENS (JL) - CORDIS ANIMA : Système de modélisation et de simulation d¹instruments et d¹objets physiques pour la création musicale et l¹image animée Collection Recherche Musique et Danse. - Actes du colloque "Modèles physiques, création musicale et ordinateur", Grenoble 1990, Ed. Maison des Sciences de l¹Homme, Paris 1994.
    • LUCIANI (A), JIMENEZ (S), RAOULT (O), CADOZ (C), FLORENS (JL),1991 - "An unified View of Multitude Behaviour, flexibility, plasticity and fractures balls, bubbles and agglomerates - Proc. of the IFIP WG 5.10 Working Conference. Tokyo April 1991
    • LUCIANI (A), JIMENEZ (S), FLORENS (JL), CADOZ (C) & RAOULT (O), 1991 - "Computational physics : a modeler simulator for animated physical objects" - Proc. of the EuroGraphics Conference, Vienna, Austria, Septembre 91, Editeur Elsevier
    • JIMENEZ (S), LUCIANI (A), LAUGIER (C), 1992 - "Teleprogramming the motions of a planetary robot using physical models and dynamic simulation tools", IROS' 92 Raleigh NC, juillet 92
    • CADOZ.(C) 1994 - Le geste, canal de communication homme/machine. La communication instrumentale - Revue "Technique et Science de l¹Information". Volume 13 - n° 1/1994, pages 31-61
    • LUCIANI (A), CADOZ (C), FLORENS (JL) - The CRM device : a force feedback gestural transducer to real-time computer animation. - Displays , Vol. 15 Number 3 - 1994 - Butterworth-Heinemann, Oxford OX2 8DP UK, pp. 149-155.
    • CADOZ(C) - Les réalités virtuelles - Collection DOMINOS - Flammarion - Paris 1994.


  • Commentaires supplementaires :

    Annie LUCIANI
    ACROE
    INPG, 46 av. félix Viallet, 38 031 Grenoble Cedex
    Téléphone : (33) 76 57 46 48
    Télécopie : (33) 76 57 46 02
    Email : Annie.Luciani@imag.fr

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